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1. env create
$ conda create -y --name cvt2 python=3.8
2.load env
$ source activate cvt2
3. install pytorch
$ conda install -c conda-forge pytorch torchvision cudatoolkit=11.3
(* -c option means channel, conda-forge is a repository including tons of packages and providing the packages complimentary)
4. install requirements
$ pip install -r requirements.txt
$ pip install -e .
5. install nuscenes
$ pip install nuscenes-devkit
6. NVIDIA GeForce RTX 3090 compatible issue occurs, start step 1 with the following
$ pip install torch==1.11+cu113 torchvision==0.12.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
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