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굉장히 좋은 설명 블로그를 발견하여 공유한다!!
[개념 정리] Camera Intrinsic/Extrinsic Parameters #2
이전 포스트 에서는 Camera Parameter가 어디서 사용되는지와 Pinhole Camera Model, 4가지 Coordinate System에서 대해서 설명하였습니다. 본 포스트에서는 Camera Parameter를 수식적으로 설명합니다. 4가지 Coordinat
xoft.tistory.com
아래 그림은 위 블로그의 캡쳐!! (저작권에 문제가 있을 시 알려주세요!)
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