[miniconda env] Top-View Semantic Segmentation

0. install miniconda

1. create conda env

$ conda create -y -n cvt python=3.8

2. activate created env

$ source activate cvt

3. install pytorch through pip

$ pip install torch==1.11+cu113 torchvision==0.12.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 

$ $ pip install torch==1.11+cu113 torchvision==0.12.0+cu113 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 

 

$ pip install torch=1.11.0+cu113 torchvision=0.12.0+cu113 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

4. Install opencv

$ (optional) python -m pip install --upgrade pip

$ python -m pip install opencv-python

5. install others

$ pip install tqdm matplotlib pyquaternion scipy nuscenes-devkit scikit-image fvcore torchmetrics einops

6. compiling CUDA operators

$ cd ./models/ops
$ sh ./make.sh
$ python test.py # unit test (should see all checking is True)

 

7. compliing CUDA operators - 2

$ cd ./models/tbpformer/kernels/window_process
$ python setup.py install